智能楼宇垃圾回收系统及其控制方法与流程
发布时间：2026-06-01 17:43:10| 浏览次数：
垃圾通道，所述垃圾通道沿楼宇的纵向设置并贯通楼宇的楼层，所述垃圾通道对应楼宇的每一层至少设置有一个垃圾投放口，每一个垃圾投放口设置有一个投物门，所述投物门上设置有用于识别不同种类垃圾的垃圾袋的识别装置；所述垃圾通道还包括若干对应不同种类垃圾的垃圾分类管道以及餐厨垃圾管道，若干所述垃圾分类管道分别设置于所述垃圾通道底端不同高度位置的侧面上，所述餐厨垃圾管道与垃圾通道连通设置于所述垃圾通道的最底端；
所述垃圾分类管道设有用于引导垃圾的引导结构以及用于将垃圾输送至回收点的第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述垃圾分类管道的排放口下方，所述引导结构包括贴合所述垃圾通道内壁的导向板以及用于驱动所述导向板摆动的气缸，所述导向板一端与所述气缸的推杆铰接，中部通过转轴铰接于所述垃圾通道，所述气缸驱动推杆伸缩带动所述导向板贴紧所述垃圾通道内壁或撑起以实现将不同类的垃圾引导向对应的所述垃圾分类管道；
所述餐厨垃圾管道包括第二输送装置、用于将餐厨垃圾的液体成份分离的压缩装置以及用于分离液体成份中油脂的油水分离装置，所述第二输送装置与垃圾通道末端连通，所述压缩装置与第二输送装置末端连通，所述油水分离装置与压缩装置通过排水管连通；
清洗装置，用于清洗所述垃圾通道，所述清洗装置包括设置于所述垃圾通道顶部的洒水装置，清洁组件、用于驱动所述清洁组件沿着所述垃圾通道滑动的升降装置、用于给所述清洁组件充电的充电装置，所述洒水装置环绕着所述垃圾通道的顶部设置，所述洒水装置与外部水管连通；
控制装置，所述控制装置与所述识别装置和气缸连接，所述控制装置用于根据所述识别装置的识别信号，控制所述气缸工作，以带动所述导向板连通垃圾通道和对应的垃圾分类管道。
2.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：每个楼层设有通孔，所述垃圾通道穿过所述通孔，所述垃圾通道与每层楼层之间设有固定结构，所述固定结构包括紧贴着所述通孔的刚性套管、设于所述刚性套管与垃圾通道之间的防火材料、若干用于固定所述垃圾通道的槽钢支架以及若干用于将所述槽钢支架和垃圾通道连接的支撑耳。
3.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述第一输送装置包括用于承接垃圾的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送电机，所述输送带末端还设有用于使垃圾准确落入垃圾收集池的斜板。
4.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述第二输送装置包括前端与所述垃圾通道末端连通的筒状壳体、设置于所述壳体内部的螺杆以及驱动所述螺杆转动的步进电机，所述步进电机转动时带动所述螺杆转动以实现垃圾沿着所述螺杆向前移动。
5.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述清洁组件包括安装架、设置于所述安装架下方且贴合着所述垃圾通道内壁的清洗刷、固定于所述安装架且驱动所述清洗刷绕着自身轴线转动的清洗电机、用于给所述清洗电机提供能源的蓄电池以及安装于所述安装架两侧的滑行导向装置，所述滑行导向装置包括滑动件、用于将所述滑动件与安装件连接的连接件、若干安装于所述滑动件上的滑轮以及套设于所述连接件的弹簧，所述连接件开设有条形孔，螺钉穿过所述条形孔将所述连接件和滑动件连接，所述弹簧伸展或收缩使螺钉沿着所述条形孔移动以改变所述滑动件与安装件之间的距离。
6.如权利要PG电子官方网求5所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述升降装置包括卷扬机以及驱动所述卷扬机的卷筒转动的升降电机，所述卷扬机的钢丝绳与所述安装架固定连接，通过所述升降电机带动所述卷扬机的卷筒转动以实现所述安装架沿着所述垃圾通道的升降。
7.如权利要求5所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述充电装置包括两对应所述蓄电池阴阳极设置的充电触点、两设置于所述垃圾通道顶部且与分别两所述充电触点适配的充电接触环以及用于将所述充电接触环与外部电源连通的充电器，两所述充电触点与两充电接触环接触以实现所述蓄电池的充电。
8.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾通道还设有消防装置，所述消防装置包括设置于所述垃圾通道顶部的烟雾感应器、一一对应设置于所述投物门内报警器以及所述洒水装置。
9.如权利要求1所述的智能楼宇垃圾回收系统，其特征在于：所述智能楼宇垃圾回收系统还包括消毒装置，所述消毒装置包括若干对应设置于所述投物门的臭氧发生装置和紫外线杀菌灯、设于所述垃圾通道顶部且用于对所述垃圾通道内的气体进行净化的空气净化装置以及用于使所述垃圾通道内的气体向上流动的轴流风机。
10.如权利要求1-9任一所述的智能楼宇垃圾回收系统的控制方法，其特征在于：包括
投放垃圾：s1.用户通过投物门的识别装置识别垃圾种类，控制装置控制对应垃圾种类垃圾分类管道的引导结构工作，引导结构的气缸驱动推杆伸展，导向板撑起，垃圾通道与对应的垃圾分类管道连通；
s2.控制装置打开对应楼层的投物门，并锁紧其他的楼层的投物门，用户可进行垃圾投放；
垃圾分类管道的垃圾输送：垃圾沿着垃圾分类管道落到对应的输送带，控制装置控制输送电机转动驱动输送带转动，输送带每次转动0.6周将输送带上的垃圾输送至垃圾回收点；
餐厨垃圾管道的垃圾打包：a1.控制装置控制步进电机转动，带动螺杆转动，带动餐厨垃圾沿着筒状壳体向前移动至压缩装置；
a2.控制装置控制压缩装置运行，餐厨垃圾经过压缩装置后脱离的液体成份通过排水管进入油水分离装置，其他物质通过压缩装置排出打包；
a3.控制装置控制油水分离装置启动，将餐厨垃圾的液体成份进行处理后排出；
消防监控：b1.设定烟雾感应器的上限值，当垃圾通道内的烟雾达到烟雾感应器的上限值时，控制装置控制所有投物门关闭；
c2.控制装置控制洒水装置与外部水管之间的控制阀门打开，洒水装置开始向垃圾通道喷淋水；
c4.控制装置控制升降电机转动并带动卷扬机的卷筒转动，此时卷扬机的钢丝绳向下伸长，安装架也随之沿着垃圾通道向下移动，清洁刷继续转动对垃圾通道内壁进行清洗；
管道消毒：d1.控制装置控制臭氧发生装置和紫外线杀菌灯启动并设定运行时间t1，同时开启轴流风机使臭氧向上流动并经过空气净化装置净化，最后从垃圾通道的顶部排出；
d2.臭氧发生装置和紫外线杀菌灯停止运行，经过t2时长后，控制装置控制所有投物门解除自锁；
清洁组件自动充电：控制装置控制卷扬器启动，带动清洁组件向上移动直至两充电触点与两充电接触环接触，控制装置控制卷扬器停止运行，清洁组件不再向上移动。
本发明的智能楼宇垃圾回收系统，包括垃圾通道，清洗装置，垃圾通道贯通整个楼层设置，垃圾通道每层开设一个投物门，投物门包括垃圾袋的识别装置，垃圾通道在底面设制不同的垃圾分类管道，餐厨垃圾管道与垃圾通道连通。清洗装置包括洒水装置，清洁组件、升降装置、充电装置，洒水装置与外部水管连通。本方案通过上述设计以及配合控制方法使用，将生活垃圾采用通道集中收集，并输送到不同的分类出口，最后将分类后的垃圾传运到不同的收集点。相对比其他垃圾收集系统更加的经济实用，降低了成本而且还能有效的解决住宅区的垃圾收运难题，同时相对比将厨余垃圾粉碎直接冲入下水道更有利于资源再利用。达到环保、卫生、安全、节能的效果。
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