基于物联网的住宅小区废品回收系统
发布时间：2025-09-14 04:31:55| 浏览次数：
■■2.1 废品回收系统 当有人靠近废品回收箱丢废品时，停留时间超过 1 秒废
品回收箱开盖驱动电路工作，自动打开废品回收箱；当人丢 完废品离开时，废品回收箱的盖子延时一段时间自动关闭； 当废品回收箱内废品快装满的时候，能自动通过 GPRS 模 块发送信息到周边工作人员，以便及时清理； 具有自动和 手动 2 种工作模式，由切换开关控制，具有单独的手动开 关盖按钮。为充分利用自然资源，该回收系统采用太阳能供 电系统供电，并安装有寻光模块大大提高了光的利用效率， 转化的电能经过滤波稳压后储存在回收箱内置的蓄电池内， 为 LED 显示屏、开关箱盖、GPS/GPRS 模块、ZigBee 模块、 以及各种传感器提供电源。 ■■2.2 称重模块
人们在日常生活中产生了各种垃圾，其中很大一部分是 固体垃圾，如废纸、废电器、塑料制品等等。目前，处理这 些固体垃圾的办法主要有填埋、焚烧和回收利用三种。填埋
一码实名制，通过智能技术手段实施废品投放及回收，使废 品做到减量化、资源化、无害化。同时，对正确投递的行 为采取积分奖励措施，进一步推进居民参与废品回收的积 极性。
检测到存在气体超标现象就会发出警报，同样会立即触发中 断系统短信通知工作人员；箱外置有人体感应传感器，当工 作人员通过输入密码取走箱内废品离开时，便会自动关盖。 ■■2.4 通讯模块
通讯模块以 GPRS 模块和 ZigBee 模块构成。GPRS 模 块通过设置主机号码，当废品回收箱盛满的时候，模块自动 发送短信至周边清洁工人，从而及时清理为核心。ZigBee 模块的三种逻辑设备：协调器、路由器、终端，调用协议栈 提供的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的 加入发送设备调用协议栈提供的无线数据发送函数，实现数 据的发送接收端调用协议找提供的无线数据接收函数，实现 数据的正确接收。
方式比较简单，但垃圾里的化学物质一旦渗透的土壤里和 地下水中，便会产生各种疾病。采取焚烧固体垃圾的方法， 能避免填埋法对环境造成的那些污染，处理垃圾的量可以很 大，而且焚烧垃圾时所产生的热量，可以利用来发电供暖等， 可是，焚烧垃圾也会对大气产生污染，焚烧以后的灰烬不但 污染环境，而且需要找地方处理。如果能够把垃圾分类进行 回收，废纸每制造 1 立方米的再生纸，就等于为环境保护 了 17 棵树。塑料回收后，不但可以制造成再生塑料产品使用， 还可以变成原油，再从中提炼出柴油、汽油，供人类使用。 目前住宅小区的垃圾分类状况不容乐观，有意识的人们自己 留存纸类、塑料制品，需要堆积在家里等废品回收人员上 门，没有垃圾分类意识的人们就会和所有生活垃圾一起扔到 小区垃圾池中，而有些人还回到垃圾池中翻动寻找纸制品、 塑料制品，两种处理方式都是既不卫生也浪费时间，所以住 宅小区废品回收系统的建立必要且必须。
箱内置有红外传感器传感器，实时检测箱内剩余容量， 等容量小于设定值时代表回收箱已满，此时触发单片机中断 系统，利用舵机控制压缩板压缩，当压力超过设定值便不再 压缩，便利用 GSM 模块发送短信至附近工作人员手中。
压力传感器计算出废品重量，根据废品对应着不同的单价， 得到本次回收的费用。称重计费后便会驱动步进电机将废品
投放到指定位置。随后用户可直接通过支付宝或者微信对准 激光发射区得到本次废品回收的费用。
■■3.2 系统维护与信誉积分设计 为防止对回收箱造成故意性人为破坏以及造假现象的
发生，在投放之前需要扫码进行实名认证，生成个人信息二 维码，每次投放前需先扫码认证身份，对故意造假、破坏的 人会降低信誉积分，当积分减少到一定程度便不得使用该系 统，还会较少其支付宝等信用额度。 ■■3.3 使用流程图
工作人员手中的 app 可随时查看每个回收箱的位置、 剩余容量、有无损坏、内部气体浓度、有无火灾预警，调整 废品单价；能对回收人员业绩作出考核，处理的回收箱数量、 回收总PG电子官方网次数、废品回收总量和平均回收延迟时间等工作情况 数据，为环卫工人的绩效考核提供详尽的参考数据，提高绩 效考核的准确性。
基金项目：1.泰安市科技发展计划（引导计划）项目2018GX0012；2.泰山学院第十批教学改革立项重点项目201702。
